======Notas de Aula e Material Adicional======

Essas são as minhas notas para 'consumo próprio', divididas por aula. Em sua maior parte elas seguem de forma bastante próxima o material do [[textos_e_videos|texto principal]], às vezes com algumas observações ou exemplos adicionais. Não garanto porém que estejam 100% completas com respeito ao material coberto em sala, nem que estejam livre de erros! Peço que [[start|me informem]] se encontrarem algum! Mesmo assim, coloco-as aqui para o caso de serem úteis. 

  - {{:aula_1.pdf| Vínculos}}
  - {{:aula_2.pdf| Princípio do trabalho virtual}}
  - {{:aula_3.pdf| Equações de Lagrange}}
  - {{:aula_4.pdf| Sistemas de massa variável}}
    * {{:fi_sica_do_foguete.pdf|Física do Foguete}} (extraído do livro "Analytical Mechanics of Aerospace Systems", H. Schaub e J. Junkins)
    * {{:lagrangians_for_systems_with_variable_mass.pdf|Lagrangians for simple systems with variable mass}} (C. Leubner e P Krumm, Eur. J. Phys. 11, 31 (1990))
  - {{:aula_5.pdf| Princípio de Hamilton}}
  - {{:aula_6.pdf| Pr. de Ham. para sistemas com vínculos não-holônomos via multiplicadores de Lagrange}}
  - {{:aula_7.pdf| Multiplicadores de Lagrange em sistemas holônomos}}
  - {{:aula_8.pdf| Simetrias e Leis de conservação I}}
  - {{:aula_9.pdf| Simetrias e Leis de conservação II: Teorema de Noether}}
  - {{:aula_10.pdf| Aplicações e exemplos do T. de Noether}}
  - {{:aula_11.pdf| Pequenas Oscilações}}
  - {{:aula_12.pdf| Modos Normais de Vibração}}
  - {{:aula_13.pdf| Coordenadas Normais}}
  - {{:aula_14.pdf| Rotações}}
  - {{:aula_15.pdf| Rotações Infinitesimais e Velocidade Angular}}
  - {{:aula_16.pdf| Movimento em Referenciais não inerciais}}
  - {{:aula_17.pdf| Movimento em Referenciais não inerciais: Exemplos}}
  - {{:aula_18.pdf| Tensores}} 
  - {{:aula_19.pdf| Tensor de Inércia, Energia Cinética Rotacional}}
  - {{:aula_20.pdf| Diagonalização do Tensor de Inércia; Equações de Euler}}
  - {{:aula_21.pdf| Exemplos de Dinâmica de Corpos Rígidos na Ausência de Torque Externo}}
  - {{:aula_22.pdf| O Pião Simétrico}}
  - {{:aula_23.pdf| Espaço de fase e Eqs. de Hamilton}}
  - {{:aula_24.pdf| Exemplos de Eqs. de Hamilton; Princípio de Hamilton no espaço de fase}}
  - {{:aula_25.pdf| Princípio de Maupertuis; Teorema do Virial}}
  - {{:aula_26.pdf| Notação simplética, Parênteses de Poisson}}
  - {{:aula_27.pdf| Transformações Canônicas I: Definição, Funções Geradoras}}
  - {{:aula_28.pdf| Transformações Canônicas II: Mais sobre funções geradoras; detecção via parênteses de Poisson}}
  - {{:aula_29.pdf| Transformações Canônicas Infinitesimais}}
  - {{:aula_30.pdf| Teoremas de Liouville e Poincaré}}
  - {{:aula_31.pdf| A Equação de Hamilton-Jacobi}}
  - {{:aula_32.pdf| A Equação de Hamilton-Jacobi II - exemplos}}
  - {{:aula_33.pdf| Variáveis ação-angulo}}
  - {{:aula_35.pdf| Invariantes Adiabáticos}}
  - {{:aula_34.pdf| Mais Exemplos com variáveis ação-ângulo}}